一、 数据手册 (Datasheet) 核心参考索引#

开发建议

在移植过程中，请重点查阅 IMX385LQR-C 数据手册的以下章节。

二、 驱动代码实现 (Driver Layer)#

在 source/mpp/cbb/isp/user/sensor/hi3519dv500/ 目录下创建 sony_imx385 文件夹，建议参考 sony_imx515 实现。

调试要点

• I2C 通讯：如果报错，请检查复位电平和 MCLK 时钟。
• MIPI 报错：通过 cat /proc/umap/mipi_rx 查看 ECC/CRC 错误，确认 Lane 数和时钟极性。
• 图像异常：调整 HI_ISP_BAYER 排布（如 RGGB 变更为 BGGR）。

三、 硬件管脚配置与上电 (Hardware Layer)#

修改 source/interdrv/sysconfig/sys_cfg.c：

1. Pinmux：配置 I2C、MIPI 和主时钟 MCLK。
2. Power-on Sequence：
   • 严格遵守手册上电时序：电源稳定 -> 开启 MCLK -> 释放 XCLR 复位引脚（拉高）-> 等待至少 20ms 后再进行 I2C 通讯。

四、 核心结构体解析：combo_dev_attr_t#

在适配 VI (Video Input) 时，combo_dev_attr_t 是配置 MIPI RX 控制器的核心结构体，决定了 SoC 如何解析物理层信号。

结构体定义

1
typedef struct {
2
    combo_dev_t devno;       /* 设备编号 (Dev 0, 1...) */
3
    input_mode_t input_mode; /* 输入模式: MIPI/LVDS/SUBLVDS/HISPI/DC */
4
    mipi_data_rate_t data_rate; /* 数据速率: X1 (单像素) 或 X2 (双像素) */
5
    img_rect_t img_rect;     /* 采集区域: 对应 Sensor 输出的有效分辨率范围 */
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    union {
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        mipi_dev_attr_t mipi_attr; /* MIPI 专用属性 (input_mode 为 MIPI 时生效) */
8
        lvds_dev_attr_t lvds_attr; /* LVDS 专用属性 (input_mode 为 LVDS 时生效) */
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    };
10
} combo_dev_attr_t;

五、 适配小结#

适配新 Sensor 时，应根据 Sensor Datasheet 的 Output Format 章节，依次确认上述参数，并在 sample_comm_vi.c 的 sample_comm_vi_get_mipi_attr_by_sns_type 函数中进行静态定义。